工业机械人本体零部件拆装VR实训项目

工业机械人的本体拆装是实训中的重点，学生需要熟练的掌握各个轴的拆装事情，实体中学生的多次重复性拆装会导致机械人的精度大大的降低，严重影响实训情况，通过VR虚拟现实的实训方式，学生可以保证在虚拟实训系统中对各个轴、RV减速器等零部件进行多次重复实训，以到达熟练操作的效果。

工业机械人控制柜维护与调养VR实训项目

工业机械人控制柜维护与调养VR实训系统，包罗：电源、控制柜盘算机、控制柜驱动、面板部门等在日常教学历程中在真机设备上面难以实训的模块。

在技术研发历程中不仅仅高仿真机械人工厂虚拟现实场景等多种技术相结合，增加实训系统的真实性，接纳新型的VR实训方式，既可以挣脱传统的实训设备不够用、设备治理庞大等多种问题，又可以调动学生对学习的积极性。

工业机械人控制柜内部元器件连接VR实训项目

工业机械人控制柜内的尺度硬件主要有控制模块，其主要包罗控制利用器行动的主要盘算机，包罗RAPID的执行和信号处置惩罚。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包罗电子设备的模块，它可为利用器的电机供电，驱动模块最多可以包罗9个驱动单元，每个单元控制一个利用器枢纽，尺度工业机械人有6个轴因此有六个枢纽，所以每个工业机械人利用器通常使用一个驱动模块。